毛泽东一生多次谈到汉高祖刘邦，称赞刘邦是高明的政治家，从他的谈论中我们可以领悟出一些深刻的兵法道理。1964年1月，毛泽东在一次谈话中说，“老粗出人物！自古以来，能干的皇帝大都是老粗出身。汉朝的刘邦是封建皇帝里边最厉害的一个。刘敬劝他不要建都洛阳，要建都长安，他立刻就去长安。鸿沟划界，项羽引兵东退，他也想到长安休息，张良说，什么条约不条约，要进攻，他立刻听了张良的话，向东进。韩信要求封假齐王，刘邦说不行，张良踢了他一脚，他立刻改口说，他妈的，要封就封真齐王，何必要假的。……南北朝，宋、齐、梁、陈，五代梁，唐、晋、汉、周，很有几个老粗。”毛泽东还指出，刘邦是个大老粗，“他得天下一因决策对头，二因用人得当。”决策和用人是中国兵法探讨的重要内容。
中国兵法中讲的“计”、“谋”、“算”，说到底就是决策。《孙子兵法》说，“夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也。”杜牧注，“庙算者，计算于庙堂之上也。”“庙算”指的就是在庙堂之上做出战略决策。“庙算胜”就是说在战前就要做出胜人一筹的决策。《尉缭子》也说，“兵有胜于朝廷，有胜于原野，有胜于市井。”“胜于朝廷”，就是说在朝廷上就要做出战胜敌人的决策。刘寅注，“胜于朝廷者，谋定也。”《六韬》认为，主帅心中要有主见，看到有利的时机，要抓住不放，毫不迟疑，大胆决断。用兵最大的灾害就是迟疑不决。“善战者，居之不挠，见胜而起，不胜则止。故曰：无恐惧，无犹豫。用兵之害，犹豫最大；三军之灾，莫过狐疑。善者见利不失，遇时不疑。”《虎钤经》也指出，正确的决策是取得胜利的必由之途。“战胜而欲必胜者，定谋贵决，机巧贵速，机事贵密，进退贵审，兵权贵一。”刘邦遇事能听取不同意见，果断决策，这与他的老粗禀性是密不可分的。
举贤任能，选将用人是实施战略决策的重要一环。《尉缭子》指出，一国之君在做出决策之后，必须要起用贤能之将去实施。不能起用贤能之将，而想占有天下，必定会落得一个亡国覆军的结局。“视人之地而有之，分人之民而畜之，必能内有其贤者也。不能内有其贤而欲有天下，必覆军杀将。如此，虽战胜而国益弱，得地而国益贫。”《三略》也指出，“夫主将之法，务揽英雄之心，赏禄有功，通志于众。……治国安家，得人也；亡国破家，失人也。”“夫为国之道，恃贤与民。信贤如腹心，使民如四肢，则策无遗。”君主治国平天下，在于收揽贤人之心，得贤人者得天下，把贤人当做自己的腹心，任贤使能，这样战略决策才不致落空。《孙子兵法》还指出，将帅受命为将拥有临机制宜的权力，君主不能从中制御，“将能而君不御者胜”。《尉缭子》也强调，将帅在军中拥有绝对权威。“夫将者，上不制于天，下不制于地，中不制于人。……无天于上，无地于下，无主于后，无敌于前。”任用贤能之人为将，保证将帅行使职权，这是国家安定昌盛的重要保障。
历史上成就大事的老粗很多，老粗一般具有五个优点：一是思想没有框框，没有书生气，不教条，敢想敢闯敢干；二是爱惜人才，肯放手用人，不吝啬权力，能发挥人才的作用；三是尊重知识，听得进不同意见，从善如流；四是能吃苦，肯接近社会低层；五是从实际出发，不讲面子，不摆架子，不求小利，不图虚荣。这些正是中国兵法对统帅的基本要求。刘邦是个大老粗，但他具有非凡的胆识和卓越的组织本领，这是他获得成功的本质因素。试看今日天下，世界著名学府MBA出身的才俊遍布全球，但是他们之中又有几人能成为经济王国中的统帅？在经济王国中的成为统帅的不少倒是那些出身平民、身经百战的老粗。毛泽东在一次谈话中曾背诵《史记》中刘邦说的一段话，“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给粮饷，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”并说，有这么一大帮人为刘邦出点子，这位老粗取得天下，自然不是偶然的。不要小看老粗，老粗能干大事。
