《智囊・制胜》孙膑处记述：“ 魏伐赵，赵急，请救于齐。齐威王欲将孙膑，膑以刑余辞。乃将田忌而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵救赵，孙子曰：‘夫解纷者不控卷，救斗者不搏戟。批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁、赵相攻，轻兵锐卒必尽于外，老弱罢于内。君不若引兵疾走大梁，冲其方虚。彼必释赵而自救，是我一举解赵之困，而收敝于魏也。’忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵，大破梁军。”毛泽东在此段文字的天头画了三个圈，评点道：“攻魏救赵，因败魏军，千古高手。”认为孙膑能够掌握战略主动权，驾驭战争，调动敌人，在运动中削弱敌人，战胜敌人，是实践中国兵法的千古高手。
孙膑，战国中期齐国人，《孙子兵法》的传承者。早年孙膑与庞涓同学兵法，后庞涓投奔魏国，任魏将军。庞涓自知能不及孙膑，荐膑于魏，庞涓又恐孙膑位过于己反而加害孙膑，断膑两足使其终生残疾不得为将。齐国使臣惜膑之才，把孙膑带回齐国，齐将田忌善待之，荐于齐威王，威王问兵法，拜膑为师。公元前353年，魏将庞涓率军攻打赵都邯郸，赵求救于齐，齐威王以田忌为将、孙膑为师出兵救赵。田忌依照孙膑的谋划，没有直接去邯郸救赵，而是引兵直取魏都大梁，攻敌必救，迫使庞涓弃赵回救。孙膑在桂陵设伏，战胜庞涓。孙膑一举既解赵国之急，又败魏国之师。公元前341年，魏国以庞涓为将大举攻韩，韩告急于齐。齐宣王问救早与晚孰利。孙膑指出，韩魏之兵未弊而救之，是我代韩而受魏之兵。不如阴固韩之志，晚承魏之弊，“则可重利而得尊名也”。齐王善其策，在魏韩交兵五战五不胜之际起兵攻魏，庞涓以疲惫之师与孙膑战于马陵，兵败自刎。
孙膑“围魏救赵”是运用兵法思想的辉煌战例。《吕氏春秋》上说“孙膑贵势”，何谓“势”？《孙子兵法》指出：“势者，因利而制权也。”意思是说，所谓“势”就是要根据战争实际创造出有利于己的作战态势。“因利而制权”思想的核心还在于“致人而不致于人”，即掌握战略主动权，这里面应具有三个方面的含义：一是处于主导战争全局的地位；二是能够在较大程度上决定自身的行动；三是能够在较大程度上主宰敌人的行动。唐代兵法家李靖曾指出，中国兵法千章万句，不外乎“致人而不致于人”而已。孙膑“围魏救赵”的关键也正在于此，驾驭战争全局，后发先至，调动敌人，变被动为主动，掌握战略主动权。毛泽东对“围魏救赵”这一战法非常重视，对这一战法所蕴含的思想认识深刻。抗日战争时期，他在其著名的《抗日游击战争的战略问题》一文中论述外线作战灵活机动打击敌人时曾指出，“这就是‘围魏救赵’的办法”；解放战争时期，他创造性地运用这一思想，指挥刘邓大军千里挺进大别山，实现了人民军队由内线防御作战向外线进攻作战的战略转变，牢牢掌握了解放战争的主动权。
中国兵法是在天下倾覆，生灵涂碳中概括出来的学问，掌握中国兵法思想有两个必由途径：一是胸怀天下安危，躬身实践，在实践中舍得拿身家性命去拼赌，在腥风血雨中闯荡，获得胜利自然成为兵法大家；一是志心兵法研究，身罹磨难，在磨难中体悟兵法思想，在书本上钻研只能掌握中国兵法的皮毛，磨难才出真功夫，身罹磨难才能掌握中国兵法的精髓，在钻研过程中身受磨难、在身受磨难中反复钻研自然成为兵法通家。舍此两个途径不能掌握中国兵法的精髓，从书本到书本只能掌握中国兵法的言辞，夸夸其谈，无济于事。孙膑就是在研究中国兵法的过程中遭受嫉害，身陷窘境，磨炼出真功夫，成为中国兵法的千古人物。孙膑是中国历史上唯一一个躺在辎车上谋划战争策略的大军事家，这不能不让曾经躺在担架上谋划中国革命战略的毛泽东感慨赞叹。
