齐国大夫闾丘明来鲁国结盟，子服景伯告诫他的属下说："你们在盟会时如果有失误，就表现得恭敬一些。"闵马父听到后笑了，景伯问他原因，回答说："我笑你太骄傲自满哩。从前正考父从周的太师那儿计点了《商颂》十二篇，首篇是《那》，它在结尾处说：'自古在昔，先民们在祭祀的时候，每天早晚都温和而恭敬，执事者更是恭敬有加。'先圣王教人恭敬，还不敢说是创之于己，声称是'自古'，称古代为'在昔'，称古代的人为'先民'。如今你告诫下属说'有失误就表现出恭敬'，真是自满太甚了。周恭王能遮掩他祖父和父亲的过失，所以才谥号为'恭'，楚恭王能知道自己的过失，所以也谥号为'恭'。现在你教属下官员说'有失误才恭敬'，那么没有失误的恭敬又是怎样的呢？"