中丹田 ，道家内丹术术语，三丹田之一。亦称绛宫。《抱朴子内篇·地真》：“心下绛宫金阙，中丹田也。”《东医宝鉴》引：“中丹田，藏气之府也。中丹田为膻中穴，在两乳头连线中间。
内丹术是道家重要的一种修炼方法。内丹术指以“人身一小天地”的“天人合一、天人相应”思想为理论，进行性命的修炼，以人的身体为鼎炉，修炼“精、气、神”等而在体内结丹，达成强身健体、提高人体的生命功能、甚至“成仙”的目的。《道德经》、《文子》、《列子》、《庄子》、《内业》、《心术》、《楚辞·远游》以及黄老学派作品可是说是所有丹经必本的祖经，后世一切丹经均从其中发挥而来，一直是内丹法诀的纲要。丹者,单也，一者,单也。惟道无对,故名曰丹。天得一以清,地得一以宁,谷得一以盈,人得一以长生。
中医专著《黄帝内经》记载“真人”、“至人”、“圣人”的修炼境界，以及「提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一」、「精神不散」、「积精全神」、「移精变气」等修炼、疗病方法。「移精变气」可以看作是后世内丹学「炼精化气」、「炼气化神」一类的方法。
东汉魏伯阳著《周易参同契》，为丹法之祖书。东晋葛洪是金丹道教的理论家与实践者。他认为金丹之道，乃仙道之极。《抱朴子金丹篇》说：“余考览养性之书，鸠集久视之方，曾所披涉篇卷，以千计矣，莫不皆以还丹、金液为大要者焉。然则此二事，盖仙道之极也。服此而不仙，则古来无仙矣。”
“内丹”一词最早见于题为东晋许逊的《灵剑子》：“服气调咽用内丹”。南北朝慧思禅师《立警愿文》中说到：“我今入山修习苦行，忏悔破戒障道罪，今身及先身是罪悉忏悔，为护法敌求长寿命，不愿生天及余趣，愿诸贤圣左助我，得好芝草及神丹，疗治众病除饥渴，常得经修行诸禅，愿得深山静处，神丹药修此愿，借外丹力修内丹，欲安众生先自安。己身有缚能解他缚，无有是处。”这是最早将外丹、内丹明确划分开的一处著作。
隋朝时，道士苏元朗进一步提出“性命双修”一说，强调心身的全面锻炼，进一步推动了内丹术理论的发展。
唐朝与五代，是内丹之道发展的关键时期，钟离权著《灵宝毕法》，钟离权传吕洞宾丹道，施肩吾撰《钟吕传道集》，崔希范撰《入药镜》，司马承祯作《天隐子》，陈抟著《指玄篇》，作《太极图》、《无极图》，使内丹之道的理论与方法进一步完备。
唐宋之际,诞生了钟吕—陈抟学派,他们以《道德经》《周易参同契》《阴符经》的思想为主体,通过道家《庄子》与佛教禅宗相融通,吸收消化了佛教心性论的一些思想,再纳入儒家的一些伦理道德观念,借鉴、改造外丹学的理论模型,初步把内丹道的理论体系给建构起来了。 宋元内丹派问世，《悟真篇》强调要炼内丹，必先积功德：“德行修逾八百，阴功积满三千。均齐物我与亲冤，始合神仙本愿。” 张伯端所传丹法，其继承系统为石泰─薛道光─陈楠─白玉蟾，形成丹道的流派称为南宗。另有王重阳开创道教全真派，称承钟吕之真传，修炼亦以内丹为首务，主张性命双修，明心见性，以修性为先。王重阳所传流派称北宗。以后又有元代李道纯所创中派；明代陆潜虚所创东派；清代李涵虚所创西派。另外据说还有不少隐传的内丹流派。古时内丹术的传授大多师徒相承，口口相授，外人很难了解。
关于内丹修炼的阶次，各家方法有差，一般可分为筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚几个阶段。元代陈致虚《金丹大要》卷四曰：“是皆不外神气精三物，是以三物相感，顺则成人，逆则生丹。何为顺？一生二，二生三，三生万物，故虚化神，神化气，气化精，精化形，形乃成人。何谓逆？万物含三，三归二，二归一，知此道者怡神守形，养形炼精，积精化气，炼气合神，炼神还虚，金丹乃成。”
内丹术对现代生命科学、人体科学的发展，有不可忽视的借鉴价值。
德国卫礼贤（Richard Wilhelm）曾率先用西方心理学的概念—意识与无意识—来阐释内丹学的识神和元神范畴，并认为“性”就是意识与无意识，而“命”与生理之本能密切相关。西方荣格精神分析学旨在消除意识与无意识之间的对立，荣格（Jung）曾用集体无意识理论理解了内丹学著作《金华宗旨》（《The Secret of the Golden Flower》）中的超越现象，视之为一种无意识的表征。
内丹家多高寿，如《宋史》载：吕洞宾“ 年百余岁而童颜，步履轻疾，顷刻数百里”；陈抟寿长118岁，张无梦99岁，张伯端96岁，石泰136岁，薛道光113岁，陈朴、刘海蟾、施肩吾、蓝元道、陈楠、白玉蟾等内丹家都达到高龄。
武当派功夫结合中医经路学，以内功为核心。讲究吐纳导引、形神兼备。以此改善体内新陈代谢、调和阴阳、疏通路径，达到养生、益智、长寿之目的。内丹养生既体现了“以道演舞”又反映了“以道显武”的独特技法。武当功夫以无为源，以桩为本，动如蛇行，静如山岳。内丹养生术在玄门弟子中是必修课。由于历史的发展和不同的师承关系。形成南北五祖的不同体系。虽然在修炼上各有侧重，但其宗旨是一致的。“长生久视”是每个修炼者的共同目的。武术界“有练拳不练功，到老一场空”的说法，可见内功养生的重要性。
练习方式有多种多样，有坐功、睡功、通过套路练习来催内气等等。
简易地介绍下坐功，坐功分三种姿势：地盘、人盘、天盘。
地盘的姿势最简单。盘腿（左小腿在外侧），背要直（百会穴与会阴穴要在一条线上），双手捏兰花指放与双腿弯曲处（膝盖侧面）。最重要的是：气沉丹田（脐下3寸处内部；“气”不是空气，是种意念）；心里默数自己的呼吸（每“呼吸”一次数一下），如果中间发生错乱（例如数到27时，忽然数到38）就从新来过（从1开始）。数得越多，功力越深。若能数到100，那就证明心收了些；若数到1000，那你的心就已经收得很深了。
人盘和天盘在姿势上有些变化，单单靠文字不好说明。睡功姿势只用文字也不好说。就暂时不做介绍。
关于清净孤修派丹法的步骤，一般分为四个阶段。第一阶段为筑基入手功夫，称为道术筑基阶段主要是补足全身生理机能一亏损，同时初步打通任督和三关的径路，直至气通、全身经络通畅，达到精满、气足、神旺，为内丹仙术作准备。第二阶段为炼精化产，称为初关仙术 （百日关）。这段功法以元精为药物，包括调药、采药、封炉、炼药、止火几个步骤，属小周天功夫。第三阶段为炼炁化神，称为中关仙术 （十月关）。这段功法先要经过“大死七日”的入圜 （释教称坐关或闭关） 过渡步骤，随之“采大药”、“养胎”，进入无为的入定功夫。第四阶段为炼神还虚，称作上关仙术 （九年关）。炼神还虚纯为性功，约九年，前三年神超内院、哺乳温养；后六年调神出壳，直至虚空粉碎，合道成仙。下、中、上三关仙术各约需百日、十月、九年等时日。但亦因人而异。今依《上品丹法节次》简述如下：
炼己存诚
其要诀为惩忿窒欲、虚寂恒诚；扫除后天之习染，独露先天之真体；使识神退位，元神呈现；息断俗缘，退藏于密。丹家收拾身心，凝神定虑，即归中宫祖窍，养自我本来一点灵光，常应常静，二年三年，积久益善，促开玄关一窍。
筑基培药
其功法为择地入圜，身心意不动，收摄精气神三宝归于中宫，时时觉照 . 刻刻规中 . 借假修真，以玄关一窍立基敛藏神炁，行抱元守一之诀。此法纯熟，更复坐忘内视，行凝神入炁穴之功，活子时至元阳生，勃然机发，于恍惚杳冥之中，先天一炁自虚无中来。龙生于离，虎生于坎，当虚极静笃之时，将元神沉于羔穴 . 听其自呼自吸，采有气无质之壬水 （坎中真阳） ，以真意摄入中宫，与离中真阴会合。
坎离交靖
其功法要心息相依，身心不动，神羔凝结，于虚极静笃中，忽觉海底蠕动有光透出，似初三新月 . 或如粟如珠，照在腹部，乃金炁初现之象。而后以真意引药穿尾间，经夹脊，透玉枕，入泥丸，游九宫，自上腮滴下鹊桥，似醒酗甘露，沿赤道复归炁穴，行归复法，为胎息入手功夫。
采药归鼎
丹家于虚寂杳冥、渊默混沌之际，顿起雷声如裂帛，丹田火热，两肾汤煎，即将药物聚于海底，以真意引转尾间，雷声轰轰透过三关，翁聚泥丸宫。此时月窟风生，绛宫月明，两眉间内涌圆光，药物不知不觉由鹊桥下重楼，凉如冰片薄荷，沁人心脾，送归土釜。此为炼取谷神之法，取坎填离之功。
周天火候
丹家循任督运小周天炼药，自子时至巳时进阳火，应乾之策二百一十六数，除去卯时沐浴三十六策不用，实行一百八十息。自午时至亥时退阴符 . 应坤之策一百四十四数 . 除去酉时沐浴二十四策不用，实行一百二十息。连同沐浴六十息，闰余二十四息，合计三百八十四息，故日周天息数微微数。丹家须于平时调准，临炉炼药之际，只要心息相依，自然运用，不可唱筹量沙，刻意追求。小周天功成，得玉液还丹，补足后天破漏亏损，复归童真之体。
乾坤交靖
丹士行足周天火候，填回先天乾坤之位，于凝神大定之中，勃然机发，玄关一窍大开，顿觉虚灵空朗，进入齐天地、泯人我、混混冥冥的境界。此时先天炁复，凝为大药，一点落黄庭，遍身酥绵畅快，只觉圆陀陀、光灼灼，如珠在玉盘，为虚灵独露的金液还丹。
十月养胎
神炁凝结为圣胎，又名婴儿，须洗心涤虑、绵密寂照、常定常觉，如龙养珠，如鸡抱卵，暖气不绝，始得灵胎日渐坚固。十月养胎是大周天炼羔化神功夫，其火候要炉里自温温，镇日玩真空，念不可起，意不可散，十个月如一日，方能神全胎化。十月养胎为入定功夫，如遇丹田火热，可存想两眉间有一黑球如碗大，收摄入神室，其热自退。
移神换鼎
头部泥丸宫，又名天谷，乃阳神本宫。灵胎纯为先天凝结之阳神，乃人之法身，婴儿现象，须出其胞，由下田炁穴移至泥丸宫，行炼性之功。阳神能超越时空障碍，透金穿石，隐显随心。移神天谷后，丹士应端拱无为、正位居体、寂以定之、慧以镇之，继行入定之性功。
泥丸养慈
泥丸为全身至清至灵之地，上应太空之镇星，丹家法天象地，以真心合天心，要居尘出尘，须入尘磨炼，静以养慧，动以炼慧。法惟冥心寂定，诀在一“诚”字，诚于静者神自明，诚于动者性自彻，天下无撇不下之凡情，无识不破之物理，乃由诚而明之性功。丹家于此际，静极生动，定极生慧，开发出人体潜能，得大智慧、大神通。
还虚合道
内丹学炼至阳神脱体，未为究竟，躯体仍在，终难脱生死。丹家于具神通后，不可常动不还、用慧神疲，更应于群动之中 . 独抱静观自得之趣，一如得鱼而忘荃，行物我无间的还虚功夫。便进一步，粉碎虚空，真幻两忘，道合自然，神证太虚，与天地同其阖辟循环，浑化与无垠，动与天俱，静与天游，则为天仙功成。
道经《大洞经》曰：“洞源与洞明，万道由通生。”又曰：“洞明喧扰光，帝心大神通。”又曰：“十通由斯生，妙行由此兴。”又曰：“初曰通炁，次曰通神，终曰通灵。万通成真，道备登宸。”《庄子》曰：“夫线人内通，而外于心知，鬼神未来舍，而况人乎？”此神通之力，由禅定而发。小乘诸仙，但得五通，即神境通、天眼通、天耳通、他心通、宿命通是也。大乘诸仙，于此五通外，兼得漏尽通，共为六通。若大乘大觉天仙，则得十通。
所谓十通者：
1、善知他心智神通。以得他心智通故，知其三千大千世界众生心无差异，如一世界。乃至百千亿那由他世界，所有众生心，悉能分辨了知。
2、无碍清净天眼智神通。以得无碍清净天眼智神通故，所谓十方一切世界无穷众生，逝世此生彼，善趣恶趣，福相罪相，悉皆明见。
3、宿住随念智神通。以得宿住随念智神通故，从前不可说、不可说微尘数劫住宿之事，所谓某处生，如是名，如是姓，如是种族，饮食苦乐，从无始来，于诸有中，展转循环受生，皆悉了知。
4、知尽未来际劫智神通。以得悉尽未来际智神通故，了知将来际不可说、不可说微尘数劫之中事。
5、无碍清净天耳智神通。以得无碍天耳智神通故，于诸一切领土，所有声音，欲闻不闻，随便自由。
6、无体性智神通。以得无体性智神通故，能不动本际而往诣十方一切刹土，好处群生。
7、善分离一切众生言音智神通。以得言音智通故，了知不可说、不可说刹海微尘数世界中，所有众生种种言辞，悉能分别懂得。
8、诞生无量色身智神通。以得色身智神通故，能示现无量无边妙色身，云令所化者亲热开悟，能起种种神通，作度惹事业。
9、一切法智神通。以得法智通故，善能演说无碍法门，兴布法云，降注法雨，以众妙音，开示悟入，使获清净摆脱。
10、入所有法灭尽智神通。以得灭尽智通故，能住三昧正定，而普现色身，譬如光影，普现一切，而于三昧，寂然不动。
以上十种神通，乃大觉天仙之所证，谓之道通，入圆觉果海，非下位所能企也。
天尊言：吾开法十圣之场。
一品转通，立能知一方中轻重事，位次别觉圣。
二品转通，得知世界有无吉凶事，位次得觉圣。
三品转通，能达知罪福一切宿命来往生处，果报由趣，位次正觉圣。
四品转通，能以心逆照未然福祸阴中事，位次通觉圣。
五品转通，普知十方无极世界一切缘运由趣休否事，位次大觉圣。 切缘运由趣休否事，位次大觉圣。
六品转通，通玄观知悉达十方界域众圣处所，只如指掌，分行散影，虚空无碍，位次妙觉圣。
七品转通，普知天地运趣机数，有无远近，悉无障碍，位次洞觉圣。
八品转通，身居立忘，形如日中景，一切观彻，位次观觉圣大圣。
九品转通，普能开明，放身中光明，普照十方一切，普见上下，明，普照十方一切，普见上下，无不洞达
位次普明大圣。
十品转通，普观普察普明普照，无幽无冥，洞知天地，光显十方，湛然常存，位次洞明大觉至真大圣也。 斯行之业，皆从法而转入。
十通大圣，其德高妙，自非法之功莫能转焉。
十圣果缘乃从无量恒沙劫来，施功布德，备满天地，弘广十方，致得转位，入十圣之功德，备满天地，弘广十方，致得转位，入十圣之功，妙通上品。
清净丹法的步骤在《大成捷要》、《伍柳仙踪》中记载详而且明。此处所述《上品丹法节次》可视为各派丹法之总纲，为性命双修之总纲上品有“斤两、火候、采取”等法，然夹杂了过多的后天有为方法且混炼，致使遇到瓶颈而难以突破。其采取的“玄关”一般在“脐后肾前”，功成最多出个阴神；一般身死后须投胎或夺舍而重修，大家听到、见到的所谓“灵童”、“神童”多由此来。而下品，则罗列了所谓“卦爻、斤两、火候、采取、法度”等一系列方法，将灵关设在头上（即所谓上丹田），具体以明堂“山根”求性光；并以所谓下丹田修命，指“命门”为玄关；以后天为主，面面俱到，完全失去了先天无为的灵魂，虽初功好似上功快、效果显著，而且外形光鲜、肉厚，但实际内里无实，更无灵性；筑基后就再也难以进步，故多为祛病保身之法，其宣扬的得道成真恐永远也难以实现。不过，这也算在现实气功界的佼佼者了，故追求者多为中下士名利之辈。
《大成捷要》：“人元金丹乃接命之术，地元神丹乃服食之道，而天元大丹乃性命双修之全体大用也。”天元大丹又名“天元大道”，最有代表性的功法如“九转还丹”，或叫“金丹大道”。九转者，九还也，暗合九九八十一数。其理论来自于三教各自开门经典，如以道家道德经、佛家心经、儒家大学、中庸等原始公开教义，此乃真正的性命双修理论、生命再造之学，数千年来流传至今。其精髓是大道至简、大道无私、普渡众生；大道就是天道，修炼直指先天无为，故无所不为。此为无上至真之道，修真绝学，我辈既然修炼，就须立意高远，勤而行之，必有意想不到的收获。何况道就在身边，师傅就在眼前，而天地大自然就是最好的师傅。天地无言无为，然一切有序演化，历历分明！有悟性者，此时应该明白这个道理了。
自古以来，流传的经典，正法都讲天元大道，是因为修天元大道，才能有成。只有得到天元真法，才能炼成金丹。宗师三丰认为：“三教圣人皆本此道以立其教也”。天元大道之九转修炼法，每一转为一个步骤，最高境界：大觉金仙。“大觉金仙”即“佛”，所谓三年就可以炼成者，是对那些极少数具备上根器者及身心十分健康者而言。而绝大多数人，都是中下根器者，须按九转权法一步步修炼方成，三年炼成个筑基结丹而成就“人仙”，丹道周天法即是金丹大道入手的筑基方法，为“九转还丹”的前六节功夫，非作者杜撰与创新。之所以定名为丹道周天法，是由于新环境与时代要求的因素。本法系作者根据自身经验整理而成，集合了古经正宗理论及前贤宝贵口诀，性命双修，主在修心，故易学易练，“小周天”容易成功（前四转），但“结金丹（神丹、圣胎）”就有相当难度与一定的修炼条件限制（第五、六转），如不进行专项闭关修炼，大都会流于“气丹”形式。气丹仅使身体保持健康而已，且不能固本，若停止修炼，则与常人无异；唯有金丹结成，就可实现“漏尽通”，达到长生久视的目的，就是“得道”的境界。
内丹学是传统道家文化的精华，而对现代科学来说又是一门正待研究挖掘的学科，它的学术成果，将有助于促进哲学、生理心理学、心身医学、脑科学、宗教学及人类潜能开发等多种研究领域的进展。
