《瑜伽师地论》（梵文：Yogācāra-bhūmi-śāstra），又称《瑜伽论 》、《十七地论》，为大乘佛教瑜伽行唯识学派及中国法相宗的根本论书，亦是玄奘西行所取的重要经典。瑜伽师地，意即瑜伽师修行所要经历的境界（十七地），故亦称《十七地论》。相传为弥勒菩萨口述，无著记录。汉传佛教以此经为弥勒所造慈氏五经之一，藏传佛教传统上认定此论的作者为无著。

瑜伽作为禅定或止观的代名词。所谓瑜伽行，就是修行种种禅定观行，其中最常用者，为小乘部派所修之数息观与不净观。至于瑜伽师者，亦即自作修行乃至讲述传授瑜伽诸法之师。修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是瑜伽行唯识学派的先驱。瑜伽师地，即指瑜伽师所依、所行的境界。本论约于公元前300年出现在古印度，相传乃无著菩萨夜升兜率天弥勒内院，听闻弥勒菩萨说法，返回人间后，再为大众演说，并成纪录。