三十二年春天，宣王讨伐鲁国，立鲁孝公，诸侯从此与宣王不亲近了。宣王想找个能为表率的诸侯来充当伯主，樊穆仲说："鲁君有恭顺的德行。"宣王说："你怎么知道的呢？"樊穆仲回答说："他诚信聪明而敬奉长老，颁令行罚必定请教先王的遗训并查询过去的成例，使它不触犯遗训，不违背成例。"宣王说："这样他便能教导和治理自己的民众了。"于是在夷宫任命了鲁孝公。