彭德怀是毛泽东的下级，又是他的战友，在毛泽东眼里，彭德怀是一位骁勇善战、叱咤风云的军事家，毛泽东对他从来是用而不疑的。
八路军的百团大战在抗日战争的关键时刻使人民军队的声威大震，鼓舞了全国人民抗战到底的信心。但由于战役后期指挥上出现一些失误，八路军伤亡较大，作为战役的组织者和指挥者彭德怀很难过。在党的“七大”时，他对毛泽东说：“华北抗战基本上执行了正确路线。”毛泽东肯定他说：“华北抗战是执行了正确路线，而不是什么基本上。”彭德怀又说：百团大战后期，在反“扫荡”战中，太行山区有两个旅打得比较艰苦些，伤亡也比较大些。毛泽东则说：锻炼了军队。
1947年3月，胡宗南以二十三万兵力进攻陕北解放区，此时，身为军委总参谋长的彭德怀主动提出：在军区司令员贺龙来回延安前，由他指挥西北野战军二万余人的部队作战。毛泽东欣然同意。在激烈的战斗中，彭德怀与敌周旋，大胆指挥，有时根据已经变化了的现实情况，对毛泽东的指示略作变动。毛泽东相信彭德怀的指挥能力，支持他临机处置的决断。彭德怀指挥西北野战军三战三捷，扭转了西北战局。沙家店战役一举歼灭蒋介石的王牌“铁军”整编三十六师两个旅，使形势大为改观。
对彭德怀驰骋沙场、英勇善战的英姿雄风，毛泽东深为赞赏，所以他为彭德怀写下了“谁敢横刀立马？唯我彭大将军”的诗句。
正是基于对彭德怀的这种高度信任和赞扬，1950 年6 月朝鲜战争一爆发，毛泽东就委任彭德怀为中国人民志愿军司令员赴朝指挥作战。这是我国第一次派遣部队到邻国作战，面对的又是以美国为首装备精良的十几国组成的侵略军，而我们经历了几十年战争后刚刚建国，能否打败侵略者，没有绝对把握。毛泽东代表中央向彭德怀发了大量作战电报，但总是在电文末尾注明“按情况酌定”、“酌办”这样的语句，给彭德怀以极大的自主处置权。彭德怀一走马上任，就充分行使了自己的职权，在志愿军出国前，当他了解了敌方兵力情况后，立即要求改变方案，将原来先出动二个军、二个炮兵师的方案，改为把已经集中的四个军，三个炮兵师、三个高炮团全部出动。部队抵达朝鲜境内后，根据敌情新的变化，又电请增派二个军入朝。这样，由于六个军全部渡过鸭绿江，对战争初期制止敌人的高速进攻起了重要作用。彭德怀采取适合当时情况的作战方针，指挥志愿军沉重地打击敌人，当战线推到三八线以后，他考虑到后勤保障等一系列问题，断然下令停止追击，实行毛泽东制定的持久的阵地防御战，迫使敌人坐到谈判桌上来，彭德怀的这些精心计划，受到毛泽东的赞扬。最后，终于取得了抗美援朝的伟大胜利。
“谁敢横刀立马？唯我彭大将军”这一诗句，给我们描绘出一位威震敌胆、虎虎生风的大将形象。“横刀立马”能使我们联想到手持青龙偃月刀的关云长，喝断桥梁的张翼德??诗句简洁精练，立体感强，把彭德怀的形态、气质、胆魄简笔投影，形态毕现。“唯我彭大将军”又说明毛泽东对彭德怀的高度评价，说明毛泽东对彭德怀的军事才能、指挥艺术及赫赫战功的由衷肯定。这正如毛泽东对彭德怀当面说的：“你是一个有勇有谋、智勇双全的将领，在革命的危难关头，你都是站在正确路线一边，这不仅是对我个人的支持，是帮助了革命。”
运用诗句造型、评价也是毛泽东语言艺术的一大特点。如对叶剑英用的是“诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂”，而对周小舟、田家英等四人用的则是“国乱思良将，家贫念贤妻”，等等。
